Zbiory biblioteczne Muzeum im. Kazimierza Pułaskiego w Warce liczą kilka tysięcy numerów inwentarzowych. Wśród obiektów znaleźć można m.in. rzadkie wydawnictwa polonijne pochodzące ze Stanów Zjednoczonych, opracowania o charakterze polsko-amerykańskim, starodruki, prasę, karty pocztowe. Nie brakuje również unikalnych wydawnictw dotyczących patrona wareckiego Muzeum.
Kolekcja cyfrowa biblioteki Muzeum im. Kazimierza Pułaskiego w Warce prezentuje część tych zbiorów. Jest cały czas rozwijana i poszerzana.